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折彎?rùn)C(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及設(shè)計(jì)概念

  板料折彎?rùn)C(jī)是一種使用廣泛的彎曲機(jī)械,早已實(shí)現(xiàn)了液壓化,80年代迅速實(shí)現(xiàn)了數(shù)控化。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),CIMT95展出了18臺(tái)折彎?rùn)C(jī),其中外國(guó)7臺(tái),中國(guó)11臺(tái)(包括臺(tái)灣1臺(tái))。除了臺(tái)灣1臺(tái)以外,17臺(tái)全部是數(shù)控折彎?rùn)C(jī),在我國(guó)歷屆國(guó)際機(jī)床展會(huì)上,這一屆展出的折彎?rùn)C(jī)多,國(guó)產(chǎn)折彎?rùn)C(jī)也多,而且水平較高。板料折彎?rùn)C(jī)使用簡(jiǎn)單的模具便可對(duì)金屬板料進(jìn)行各種角度的直線(xiàn)彎曲,以獲得形狀復(fù)雜的金屬板材制件,操作簡(jiǎn)單,模具通用性強(qiáng),運(yùn)行成本低,因此獲得了廣泛應(yīng)用。板料折彎?rùn)C(jī)按其傳動(dòng)形式可分為機(jī)械折彎?rùn)C(jī)和液壓折彎?rùn)C(jī)兩類(lèi)。目前,機(jī)械折彎?rùn)C(jī)已被液壓折彎?rùn)C(jī)取代。液壓折彎?rùn)C(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于有較大的工作行程,在行程的任一點(diǎn)都可以產(chǎn)生公稱(chēng)力;折彎行程、壓力、速度可調(diào),易于實(shí)現(xiàn)數(shù)控;可實(shí)現(xiàn)快速趨近、慢速折彎,符合工件折彎的工藝要求;采用多缸同步系統(tǒng),較大地提高了折彎精度,并實(shí)現(xiàn)了折彎?rùn)C(jī)的多臺(tái)聯(lián)動(dòng),拓寬了折彎?rùn)C(jī)的工藝范圍。數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)是問(wèn)世早、應(yīng)用廣泛、國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)多的金屬板材加工機(jī)床,已由早期的3軸發(fā)展到現(xiàn)在的8軸控制,與上下料機(jī)器人和折彎?rùn)C(jī)器人配套使用,可組成數(shù)控折彎單元。
  國(guó)內(nèi)外新興的建筑材料裝飾行業(yè)對(duì)所需要的金屬裝飾材料提出了更高的要求,即要求彎制后的金屬薄板料工件棱邊圓弧半徑盡可能小,金屬薄板抖工件表面無(wú)折光;要求金屬薄板料工件的彎制斷面形狀更復(fù)雜,更能體現(xiàn)設(shè)計(jì)師的新潮設(shè)計(jì)風(fēng)格。
  欲設(shè)計(jì)一臺(tái)立式板料折彎?rùn)C(jī),其滑塊及折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)擬采用液壓傳動(dòng),要求通過(guò)電液控制實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)為:快速下降→慢速加壓(折彎)→快速回程。折彎力Fmax=0.5×106N,滑塊重力G=12000N,快速下降的速度v,=20mm/s,慢速加壓(折彎)的速度vg=10mm/s,快速上升的速度vg=45mm/s;快速下降的行程l,=150mm,慢速加壓(折彎)的行程12=30mm,快速上升的行程ls=180mm;啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間△t=0.15s。要求用液壓方式平衡滑塊及折彎?rùn)C(jī)構(gòu)重量,以防自重下滑;滑塊導(dǎo)軌摩擦力可以忽略不計(jì)。作為執(zhí)行組件,驅(qū)動(dòng)滑塊及折彎?rùn)C(jī)構(gòu)對(duì)板料進(jìn)行折彎作業(yè)。